martedì 27 settembre 2016

Taratura Driver A4988

Regolazione tramite VREF
Calcolando la tensione di riferimento Vref saremo in grado di regolare il nostro driver A4988 in modo da ottenere la corrente richiesta.

Taratura A4988

Nel nostro caso la corrente a cui faremo lavorare i motori è 1,2A (Imot=1,2A)
Di conseguenza il calcolo sarà:
                                    Vref = Imot / 2,5 = 1,2 / 2,5 = 0,48V
Il procedimento poi risulta semplice, con il multimetro, messo in corrente continua 2Vfs, misureremo la tensione tra GND e il centro del trimmer, ruotando il trimmer la tensione varierà. E’ necessario quindi regolare il trimmer fino ad ottenere la tensione calcolata (0,48V).

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